Czytaj wygodniej w nowej darmowej aplikacji mobilnej!

Your browser version is not supported. Download the latest browers, or use other.

Zamknij

r e k l a m a

Partner portalu

Agritechnica 2019: zrobotyzowany traktor marki Yanmar

14.11.2019

Drukuj

Agritechnica 2019: zrobotyzowany traktor marki Yanmar

Artykuł dostępny

r e k l a m a

Traktor robot może pracować na polach uprawnych po określonej ścieżce dokładnie i bezpiecznie za pomocą technologii pozycjonowania, która określa bieżącą lokalizację i koryguje błąd pozycjonowania – chwali się japoński producent. System prowadzenia ciągnika po polu (oparty na sygnale GNSS) opracowany przez Yanmar, umożliwia ciągnikowi przejeżdżanie przez pola uprawne po z góry określonej ścieżce. Ciągnikiem oprócz funkcji autonomicznej można pracować standardowo – z operatorem.


Zapobiegając błędom pozycjonowania spowodowanym konturami pola uprawnego i innym warunkom występującym podczas pracy ciągnika, uzyskuje się precyzyjne prowadzenie po linii prostej. W celu kontroli nawrotu wyznacza się obszary skrętu poza prostym obszarem jazdy i można użyć różnych prędkości ciągnika. Opracowano algorytm kontroli skrętu do nawracania ciągnika w oparciu o promień skrętu i inne ustawienia, zapewniające płynne przejście z linii prostej do skrętu.



Ciągnik robot jest wyposażony w interfejs użytkownika, który zapewnia intuicyjną obsługę i ułatwia sterowanie ciągnikiem. Oprócz korzystania z mapy zainstalowanej w tablecie w celu wizualnego przedstawienia położenia ciągnika robota i pola uprawnego, interfejs służy również do rejestracji informacji o uprawianym gruncie czy wprowadzania obszaru gruntów rolnych, które mają być obrabiane. Te informacje są następnie wykorzystywane do automatycznego wyboru optymalnej ścieżki. Oznacza to, że użytkownicy nie muszą samodzielnie określać ścieżki. Ciągnik jest wyposażony w kamerę kokpitu, które wyświetlają widok przed i za ciągnikiem na tablecie użytkownika. System bezpieczeństwa obejmuje również czujnik laserowy i czujnik ultradźwiękowy do wykrywania przeszkód wokół ciągnika.

Piotr Jurek

Polecane dla Ciebie:

article icon

Rynek tuczników: nieznaczny wzrost cen świń

Czytaj

Czytaj artykuły w naszej aplikacji!

Aplikacja TAP jest już dostępna

Galeria zdjęć

We współpracy z Uniwersytetem Hokkaido japońska firma Yanmar opracowała ciągnik-robot,
We współpracy z Uniwersytetem Hokkaido japońska firma Yanmar opracowała ciągnik-robot,
We współpracy z Uniwersytetem Hokkaido japońska firma Yanmar opracowała ciągnik-robot,

r e k l a m a

Komentarze (?)

r e k l a m a

więcej artykułów z tej kategorii

Użytkowniku zadecyduj o wyrażeniu zgody!

Skrollując treść naszego Serwisu, zamykając okno tego komunikatu (X), klikając na elementy strony poza tym komunikatem bez zmian ustawień w zakresie prywatności, zgadzasz się na przetwarzanie danych osobowych przez Polskie Wydawnictwo Rolnicze Sp. z o.o. (dalej PWR/my) i Zaufanych Partnerów do celów marketingowych, w szczególności na potrzeby wyświetlania reklam dopasowanych do Twoich zainteresowań i preferencji w serwisach PWR i w Internecie. Pamiętaj, że wyrażenie zgody jest dobrowolne a wyrażoną zgodę możesz w każdej chwili cofnąć.
Dowiedz się więcej lub zdecyduj o zgodzie.

Nasz cel to dostarczanie interesujących Ciebie treści, również przez dopasowane do Twoich zainteresowań reklamy. Twoja zgoda na wykorzystanie plików cookies i podobnych technologii w Twojej przeglądarce umożliwi nam dostosowanie przekazu do Twoich preferencji. Pozwoli ograniczyć ilość prezentowanych reklam Brak zmian ustawień przeglądarki jest Twoją zgodą na zapis plików cookies i podobnych technologii w Twoim urządzeniu końcowym i wykorzystanie zapisanych w nich informacji. Ustawienia przeglądarki w zakresie cookies możesz zawsze zmienić
(szczegóły w Polityce Prywatności).

Drogi Użytkowniku!

Przez dalsze Aktywne korzystanie z Serwisu, bez zmian ustawień przeglądarki, oznacza, że zgodziłeś się na przechowywanie w Twojej przeglądarce plików cookies i na przetwarzanie gromadzonych dzięki nim danych osobowych przez Polskie Wydawnictwo Rolnicze Sp. z o.o. i naszych Zaufanych Partnerów. Dowiedz się więcej lub wycofaj zgody