Czytaj wygodniej w nowej darmowej aplikacji mobilnej!

Your browser version is not supported. Download the latest browers, or use other.

Zamknij

r e k l a m a

Partner portalu

Elektroniczne sterowanie TUZ – zrobiłem to sam

24.03.2018

Drukuj

Elektroniczne sterowanie TUZ – zrobiłem to sam

Artykuł dostępny

Koszt wykonania systemu EHR do przedniego TUZ w ciągniku nie przekroczył 1000 zł – mówi Filip Zbonik z Wysoczki k. Piły. Na  elektronikę wydał ok. 300 zł, na węże hydrauliczne 500 zł, a niezbędny rozdzielacz elektrohydrauliczny miał w gospodarstwie. – Montaż elektroniki zajął mu około 2 dni, a na napisanie programu, który steruje systemem Zbonik przeznaczył 2 tygodnie. Cel był jeden: ułatwić pracę w gospodarstwie.


Na polskim TUZie
Instalację zamontowano w ciągniku Case IH JX95 z roku 2006, który w 75- ha gospodarstwie Zboników pracuje głównie przy pielęgnacji upraw, transporcie i zbiorze ziemniaków. – Przedni TUZ firmy Spaw-Met kupiliśmy przed trzema laty i szybko przekonaliśmy się, że jego obsługa dźwigniami nie jest wygodna. To skłoniło nas do instalacji elektronicznego sterowania hydrauliką ciągnika, czyli tzw. systemu EHR. Wiedzieliśmy, że z tym systemem praca będzie bardziej komfortowa – mówi Zbonik.
Podstawowym elementem układu jest trzysekcyjny rozdzielacz (wymontowany z wycinaka kiszonki), który udało się wpiąć w układ hydrauliczny ciągnika. Jedna sekcja obsługuje przedni TUZ, a dwie dodatkowe pary wyjść hydraulicznych z przodu i z tyłu ciągnika.

r e k l a m a

Do różnych zadań
Na przednim TUZ zawieszamy m.in. wał nożowy do poplonu (współpracuje z pługiem), dodatkowy zbiornik opryskiwacza i balast. System umożliwia zapisanie górnej i dolnej pozycji ramion przedniego TUZ.
Z kolei zaletą sterowanych elektronicznie wyjść hydrauliki jest stały przepływ oleju. To przydatna funkcja, np. podczas przepompowywania wody z przedniego zbiornika (800 l) do zbiornika opryskiwacza. Z tylnej sekcji zasilane są natomiast podzespoły w kombajnie do zbioru ziemniaków.
– Dużym ułatwieniem podczas zawieszania sprzętu na przednie ramiona TUZ są dodatkowe przyciski. Zainstalowaliśmy je w przedniej części maski. Dzięki temu można obsłużyć podnośnik z zewnątrz – wyjaśnia konstruktor.

Mozolne programowanie
– Moja praca polegała na połączeniu elektroniki i hydrauliki, a najważniejszym etapem było zaprogramowanie układu scalonego, który odpowiada za sterowanie całym systemem – dodaje Filip Zbonik. Brat Mateusz zajął się mechaniką i odpowiednim połą-
czeniem elementów hydraulicznych. 
- Opracowany przez nas system EHR ma trzy tryby pracy. Manualny umożliwia bezpośrednie sterowanie podnośnikiem za pomocą przycisków na panelu umieszczonym w kabinie lub na masce. Dodatkowo wciśnięcie przycisków na masce powoduje automatyczną zmianę trybu pracy na ręczny. 



1. Przedni TUZ wyposażono w parę wyjść hydraulicznych z możliwością ustawienia stałego przepływu.   
2. Przyciski umożliwiają sterowanie TUZ. Naciśnięcie powoduje automatyczną zmianę trybu na ręczny.
3. Duże przyciski umożliwiają przełączanie wysokości ramion TUZ między pozycją górną a dolną. Służą również do obsługi zarówno trybu ręcznego, jak i dwóch sekcji dołożonych z przodu i z tyłu ciągnika.
4. Panel na słupku z prawej strony informuje, w jakim trybie obecnie pracuje TUZ.  Za pomocą potencjometrów umieszczonych z boku można określić pozycję górną i dolną.
5. Filip Zbonik samodzielnie zaprojektował i zbudował system sterowania dla układu hydraulicznego. Znajduje się w szczelnej skrzynce pod kabiną ciągnika.
6. Druga sekcja wyjść hydraulicznych z funkcją stałego przepływem oleju jest z tyłu ciągnika.
7. Do budowy układu EHR Zbonik wykorzystał rozdzielacz elektrohydrauliczny z trzema sekcjami. Udało się go wymontować z nieużywanego wycinaka kiszonki.

Fot. Jurek

Polecany artykuł

Gala wręczenia nagród w konkursie wynalazków "Agropatent"

Pełna wersja artykułu dostępna jest w kwietniowym wydaniu magazynu „top agrar Polska”.
Zgłoś wynalazek – czeka 150 zł!
Jeśli masz w swoim gospodarstwie ciekawe pomysły na usprawnienia ciągników i maszyn prześlij je do nas. Podziel się swoimi wynalazkami z kolegami po fachu. Wystarczy przesłać do nas krótki opis wynalazku – z czego został wykonany i jakie daje korzyści. Warto przesłać także dobre zdjęcia, najlepiej wykonane aparatem cyfrowym, a nie komórką. Za pomysł opublikowany na naszych łamach płacimy 150 zł. Zgłoszenia przesyłajcie na adres: wynalazki@topagrar.com.pl.

Polecane dla Ciebie:

article icon

Lokalizacja obiektu

Czytaj

Czytaj artykuły w naszej aplikacji!

Aplikacja TAP jest już dostępna

Galeria zdjęć

Filip Zbonik samodzielnie zaprojektował i zbudował system sterowania dla układu hydraulicznego.

r e k l a m a

Komentarze (?)

r e k l a m a

więcej artykułów z tej kategorii

Użytkowniku zadecyduj o wyrażeniu zgody!

Skrollując treść naszego Serwisu, zamykając okno tego komunikatu (X), klikając na elementy strony poza tym komunikatem bez zmian ustawień w zakresie prywatności, zgadzasz się na przetwarzanie danych osobowych przez Polskie Wydawnictwo Rolnicze Sp. z o.o. (dalej PWR/my) i Zaufanych Partnerów do celów marketingowych, w szczególności na potrzeby wyświetlania reklam dopasowanych do Twoich zainteresowań i preferencji w serwisach PWR i w Internecie. Pamiętaj, że wyrażenie zgody jest dobrowolne a wyrażoną zgodę możesz w każdej chwili cofnąć.
Dowiedz się więcej lub zdecyduj o zgodzie.

Nasz cel to dostarczanie interesujących Ciebie treści, również przez dopasowane do Twoich zainteresowań reklamy. Twoja zgoda na wykorzystanie plików cookies i podobnych technologii w Twojej przeglądarce umożliwi nam dostosowanie przekazu do Twoich preferencji. Pozwoli ograniczyć ilość prezentowanych reklam Brak zmian ustawień przeglądarki jest Twoją zgodą na zapis plików cookies i podobnych technologii w Twoim urządzeniu końcowym i wykorzystanie zapisanych w nich informacji. Ustawienia przeglądarki w zakresie cookies możesz zawsze zmienić
(szczegóły w Polityce Prywatności).

Drogi Użytkowniku!

Przez dalsze Aktywne korzystanie z Serwisu, bez zmian ustawień przeglądarki, oznacza, że zgodziłeś się na przechowywanie w Twojej przeglądarce plików cookies i na przetwarzanie gromadzonych dzięki nim danych osobowych przez Polskie Wydawnictwo Rolnicze Sp. z o.o. i naszych Zaufanych Partnerów. Dowiedz się więcej lub wycofaj zgody