Rejestrująca trójwymiarowy obraz kamera zamontowana w tylnej części dachu traktora ma ułatwić podczepienie maszyn na TUZ. Po włączeniu systemu kamera 3D kontroluje przestrzeń i rozpoznaje maszynę znajdującą się w odległości do 7 metrów od ciągnika. Choć maszyna rejestrowana jest w postaci chmury punktów, specjalny algorytm umożliwia wyznaczenie położenia punktów zaczepowych i optymalnego toru jazdy. To element programowania danej maszyny w pamięci systemu.
Opracowywany przez naukowców system odpowiada za automatyczne podczepianie maszyny na TUZ. Poza tym kontroluje tor jazdy ciągnika i zatrzyma go, gdy w obszarze toru jazdy pojawi się człowiek, to podnosi bezpieczeństwo obsługi. Obsługa pionierskiego rozwiązania jest możliwa przez komputer lub smartfon. Co najważniejsze, dzięki testowanemu rozwiązaniu udało się wyeliminować obecność rolnika podczas zaczepiania maszyn na TUZ. To kolejny krok w stronę konstrukcji autonomicznych, bezzałogowych traktorów.
Fot. firmowe
