Nawet najprostszy pielnik z tzw. sztywną ramą może pracować w trybie automatycznym dzięki opracowanej przez firmę Steketee pośredniej ramie sterującej EC-Steer. Zaczepia się ją między TUZ ciągnika a mocowaniem układu zawieszenia pielnika. Rama ma własne koła kopiujące i mechanizm, umożliwiający przesuwanie pielnika w lewo lub prawo automatycznie, w oparciu na sygnale z kamer lub ręcznie za pomocą dźwigni hydrauliki ciągnika. To opcja dla rolników, którzy chcą unowocześnić swój pielnik.
Kierowcy sterują maszyną ze swojego fotela za pomocą joysticka lub systemu sterowania kamerą IC-Light. Sterowanie kamerą umożliwia maszynie rozróżnianie roślin uprawnych i chwastów na podstawie różnych odcieni zieleni lub spektrum kolorów RGB. Dzięki temu maszyna może pracować automatycznie, z dokładnością do 2 cm od rośliny. Rama występuje w wersji do pielników o masie do 2,5 t i szerokości roboczej do 6 m oraz dla maszyn o szerokości do 9 m i masie do 4 t.
