Nowy Fendt xaver GT to robot polowy, który może znaleźć zastosowanie np. w nowoczesnej uprawie warzyw lub gatunków uprawianych w szerokich międzyrzędziach. Pojazd pracuje autonomicznie, ale na pole musi być dostarczony przez człowieka. W tym celu z przodu nowy Fandt Xaver GT ma zamontowany zaczep kulowy K80, którym łączy się z tradycyjnym ciągnikiem.
Nowy autonomiczny Xaver GT wyróżnia się niewielką masą całkowitą. Wynosi ona zaledwie 3 t, to niewiele zwłaszcza gdy pojazd ma pracować kilka razy w tych ścieżkach przejazdowych. Narzędzia robocze np. siewnik lub pielnik można zawieszać pomiędzy osiami lub z tyłu. W przypadku zawieszenia pomiędzy osiami rozkład masy na wszystkie koła jest równy. Udźwig środkowego i tylnego podnośnika jest taki sam i wynosi 2 t. Rozstaw pomiędzy osiami liczy 3,4 m.
Rozstaw kół w nowym Fendt Xaver GT można regulować w zakresach: 1,5, 1,8, 2,0 i 2,25 m. Umożliwia to wygodna pracę w większości upraw warzyw w Europie. Oznacza to, że nowy autonomiczny Xaver GT może być wykorzystywany naprzemiennie ze standardowymi ciągnikami na tym samym polu. Prześwit 50 cm pozwala wykorzystywać pojazd również do prac pielęgnacyjnych w późniejszych stadiach rozwojowych.
Fendt podkreśla, że zawieszenie maszyn pielęgnacyjnych w pomiędzy osiami zapewnia większą dokładność podczas pielenia i zmniejsza wpływ układu kierowniczego na ryzyko uszkodzenia roślin.
Jak działa hybryda z napędem wysokoprężnym?
Układ napędowy Fendt Xaver GT to hybryda z dwoma akumulatorami buforowymi. Generator elektryczny o mocy 25 kW pracujący z napięciem 48 V napędzany jest silnikiem wysokoprężnym. Akumulatory o łącznej pojemności 9 kWh dostarczają pozwalają dostarczyć tyle mocy ile w danym momencie potrzeba. Wszystkie cztery koła Xaver GT są skrętne i w każdym z nich pracują silniki elektryczne. Autonomiczny pojazd może pracować w polu z prędkością do 10 km/h. Dostępne jest kilka trybów kierowania, dostępna jest także opcja skrętu tzw. krab połączony ze skrętem czterech kół. Zapewnia to zwiększoną stabilność pojazdu podczas wykonywania nawrotów na zboczach.
Praca bezzałogowego pojazdu zabezpieczona jest dwustopniowo. Pierwszy stopień polega na możliwości pracy tylko w wyznaczonym terenie. Jeśli pojazd go opuści zostanie automatycznie zatrzymany. Drugi system to zestaw proaktywny, który składa się z licznych czujników i kamer. Gdy wykryją one przeszkody pojazd zostanie zatrzymany.
Interfejs użytkownika oparty jest na platformie Fendt ONE. Umożliwia to obsługę pojazdu za pomocą telefonu, tabletu lub komputera. Oprócz opcji planowania tras przejazdu na podstawie danych geolokalizacyjnych Xaver GT posiada systemy kamer połączone ze sztuczną inteligencją, co pozwala na rozpoznawanie rzędów roślin czy ścieżek technologicznych. Umożliwia to precyzyjną pracę wzdłuż rzędów upraw nawet przy słabym sygnale prowadzenia.
